O Instituto de Previdência do Estado de Roraima – IPER acompanha o desenvolvimento da previdência estadual em Roraima e foi instituído pelo Art. 2° do Ato das Disposições Constitucionais Transitórias da Constituição do Estado de Roraima em 31 de dezembro de 1991.

A Lei Complementar nº 020 de 30 de dezembro de 1996 regulamentou o Art. 2º, tornando o Instituto de Previdência do Estado de Roraima em entidade autárquica, com personalidade jurídica de direito público, com patrimônio e receita própria, com autonomia administrativa, técnica e financeira, vinculada à Secretaria de Estado da Administração.

Em dezembro de 2001, a Lei Complementar 054 dispõe sobre o Regime Próprio de Previdência Social (RPPS) que tem por finalidade assegurar o gozo dos benefícios previdenciários, a serem custeados pelo Estado e pelos participantes e beneficiários, na forma dos instrumentos normativos correspondentes.